6 декабря 1741 года на российский престол взошла дочь Петра I Елизавета Петровна.
Елизавета Петровна (1709 - 1761), дочь Петра I и Екатерины I после брака родителей, и принятия Петром I в 1721 году императорского титула, дочери Анна и Елизавета получили титулы "цесаревны". отделявшей детей императора от других членов дома Романовых.
Завещание Екатерины I предусматривало права Елизаветы и её потомства на российский престол после Петра II (сына царевича Алексея) и Анны (старшей дочери Петра I). Но после неожиданной кончины Петра II в 1730 году, Елизавета оказалась законной наследницей престола, поскольку её сестра Анна отреклась за себя и своих потомков от прав на российскую корону.
Не смотря на завещание, Верховный тайный совет, признав Елизавету незаконнорожденной, отказал ей в праве на престол и пригласил на царство Анну Иоанновну.
Российское дворянство было недовольно правлением последних правительниц, считая, что все беды происходят от захвата власти иноземцами.
Массовые симпатии русского общества оказались на стороне Елизаветы, на дочь Петра Великого возлагали большие надежды.
Центром движения в её пользу стали казармы гвардейского Преображенского полка. В подготовке переворота участвовали Разумовские, братья Шуваловы и Воронцов. Руководителями заговора являлись Лесток и сама цесаревна.
При поддержке своих сторонников и гвардейских офицеров, в ночь на (25 ноября) 6 декабря 1741 года Елизавета Петровна совершила государственный переворот.
Не встретив сопротивления, с помощью трёх сотен верных гвардейцев Елизавета заняла Зимний дворец и провозгласила себя новой императрицей. Полки принесли ей присягу. Солдаты разбудили и арестовали Анну Леопольдовну и её мужа, а младенца-императора Ивана VI забрала сама Елизавета. К семи часам утра переворот завершился без пролития крови.
После переворота была готова форма присяги новой императрице, и был обнародован манифест, в котором говорилось об узурпации власти иностранцами.
Потом издан второй манифест, в котором провозглашалось, что Елизавета Петровна вступила на престол «по законному праву, по близости крови к самодержавным родителям». Право дочери Петра I на российскую корону подкреплялось ссылкой на завещание Екатерины I. Елизавета Петровна Романова короновалась в апреле 1742 года.
Елизавета I удержалась на престоле в течении 20 лет, являясь продолжательницей петровских традиций и преобразований.
В воцарении Елизаветы Петровны и государственном перевороте было и иностранное участие. Деньги дали французы и шведы. Первые хотели возвести на престол свою марионетку, вторые хотели вернуть Финляндию.
Швеция объявила войну России, уверенная, что после переворота Елизавета отдаст им территорию. Вместо этого дочь Петра Великого шведов разбила и "откусила" ещё кусок территории у шведов. А французского посла, который давал деньги, она просто выслала из России и тем самым закрыла вопрос.
